一、概述 DCR系列柴油機(jī)單軌吊車是一種以防爆柴油機(jī)(國Ⅲ排放)為動(dòng)力源,通過主泵→液壓馬達(dá)閉式液壓系統(tǒng),帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪在懸吊軌道上運(yùn)行的煤礦輔助運(yùn)輸設(shè)備。采用德標(biāo)I140E或I140V型軌道,使用圓環(huán)鏈懸吊于巷道頂部,機(jī)車運(yùn)行時(shí)承載輪沿軌道的兩側(cè)翼板行走,無脫軌、掉道和跑車現(xiàn)象,運(yùn)行全程可控,采用彈簧儲(chǔ)能、失效夾緊軌道腹板雙制動(dòng)停車。 二、性能特點(diǎn) 1、研制了防爆柴油機(jī)為動(dòng)力,液壓傳動(dòng)無級(jí)調(diào)速,實(shí)現(xiàn)了單軌吊車的自主調(diào)速驅(qū)動(dòng)。 2、柴油機(jī)動(dòng)力無續(xù)航限制,國Ⅲ柴油機(jī)的尾氣處理和一氧化碳凈化,其冒黑煙得到改善,排放適應(yīng)井下環(huán)境,符合環(huán)保要求。 3、整體結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì),傳動(dòng)合理效率高,采用滾輪式夾緊和雙制動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部,驅(qū)動(dòng)力大、爬坡能力強(qiáng),有利于穩(wěn)定運(yùn)行。 4、可編程控制器和分布式多傳感器檢測(cè),實(shí)現(xiàn)了單軌吊車的過程控制和狀態(tài)監(jiān)測(cè),故障代碼顯示,便于日常維修。 三、型號(hào)清單 1、DCR125/105Y型防爆柴油機(jī)單軌吊機(jī)車; 2、DCR125/130Y型防爆柴油機(jī)單軌吊機(jī)車; 3、DCR150/105Y型防爆柴油機(jī)單軌吊機(jī)車; 4、DCR150/130Y型防爆柴油機(jī)單軌吊機(jī)車; 5、DCR175/105Y型防爆柴油機(jī)單軌吊機(jī)車; 6、DCR175/130Y型防爆柴油機(jī)單軌吊機(jī)車; 7、DCR200/105Y型防爆柴油機(jī)單軌吊機(jī)車; 8、DCR200/130Y型防爆柴油機(jī)單軌吊機(jī)車。 五、功能用途 1、具有行車起吊互鎖、駕駛室互鎖、超速、防撞、防溜車保護(hù)、防火、瓦斯超限保護(hù)停機(jī)和司控緊急制動(dòng)停機(jī)。 2、具有可追溯的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)、黑匣子功能。 3、具有前后駕駛室之間、駕駛室與人車之間可相互對(duì)講功能。 4、具有遙控運(yùn)行:通過遙控器控制機(jī)車運(yùn)行以及起吊梁的起吊。 5、具有智能播報(bào):實(shí)現(xiàn)機(jī)車的工作狀態(tài)、路況及故障等語音播報(bào)。 6、具有環(huán)境感知:機(jī)車設(shè)置AI識(shí)別、視頻監(jiān)視、距離探測(cè),熱成像等多項(xiàng)技術(shù)融合,可實(shí)現(xiàn)標(biāo)識(shí)、人員、障礙物識(shí)別及距離探測(cè)。 7、具有智能控制:預(yù)留有用于無人駕駛、智能編組、在線監(jiān)測(cè)和無線傳輸?shù)鹊臄U(kuò)展接口。 8、配5t-48t起吊梁可完成支護(hù)材料、皮帶、電纜及小型設(shè)備的運(yùn)輸。 9、配相應(yīng)集裝箱可完成散裝物料運(yùn)輸;配專用起吊梁可實(shí)現(xiàn)液壓支架等大型設(shè)備運(yùn)輸。 10、配人車可完成井下人員的運(yùn)輸;每節(jié)人車可乘坐10-15人,一次可運(yùn)輸30-50人。
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